1. Mailu-inpaktua gidatzea
Mailu hidraulikoak edo dieselak erabiltzen dira piloteak kolpe bertikal errepikatuen bidez sartzeko. Lur trinkoetarako eta lan handietarako egokiak. Bultzatzeko ahalmen ona dute eta pilote luzeetarako aplikagarriak dira, baina zarata eta bibrazio handia dute.
2. Bibraziozko mailuaren gidapena
Lurzoruarekiko erresistentzia maiztasun handiko bibrazioek arintzen dute. Lur hareatsu edo solteetarako eta hiri-lanetarako erabilgarria. Inpaktu-mailuak baino isilagoak eta azkarragoak dira, eta ez dira hain eraginkorrak lur gogorrean edo kohesionatuta dagoenean.
3. Sakatuta hidraulikoki (pilotatze isila)
Piloteak lurrera sartzen ditu bibraziorik edo zaratarik gabe. Ingurune oso urbanoetan oso gomendagarria. Oso isila eta inpaktu txikikoa da, nahiz eta motelagoa eta garestiagoa izan.
4. Ur-zorrotada (Metodo lagungarria)
Lurzoru hareatsu trinkoan urak errazteko ura isurtzen du. Beste teknika batzuekin batera eraginkortasunean laguntzen du, baina uraren kudeaketa funtsezkoa da.